Ruiny pięknego królewskiego zamku zajmują szczyt bystrego wzniesienia, położonego nad lewym brzegiem rzeki Dunajec przy starym trakcie handlowym z Krakowa na Węgry. Początki zamku nie są dokładnie opisane i znane. Według najnowszych teorii Czorsztyn pierwotnie nosił nazwę Wronin i posiadał formę drewnianego grodu, założonego w ostatnim okresie XIII w. Jego fundatorem była księżna Kinga, władająca od 1257 roku . Sądecczyzną i prowadząca intensywną akcję kolonizacyjną na pograniczu polsko-węgierskim. W 1348 roku zamek zwany już był Czorsztyn, jako własność królewska pełnił rolę granicznej strażnicy, komory celnej i centrum administracyjnego odradzającego się królestwa pod rządami króla Kazimierza Wielkiego. Wtedy zamek był już w pełni murowany. Niewiele wiadomo o pierwszym kamiennym fragmencie zamku – odkrytej niedawno wielkiej cylindrycznej wieży z przełomu XIII/XIV wieku, później zniszczonej w niewyjaśnionych okolicznościach. Od XV wieku Czorsztyn pozostawał we władaniu starostów. Jeden z nich – Jan Baranowski przebudował w XVII w. zamek, budując między innymi ogromną, czworokątną basztę z bramną przystosowaną do użycia ciężkiej artylerii. W 1651 roku zamek przejął na krótko przywódca chłopskiego buntu na Podhalu Kostka Napierski. Warownia popadła ostatecznie w ruinę i zniszczenie w XVIII w. Przejęty przez władze austriackie zamek czasie zaborów, kupili w 1819 roku Drohojowscy, którzy w 1921 roku utworzyli ze wzgórza zamkowego prywatny rezerwat przyrody. W 1970 r. powstał tutaj piekny rezerwat przyrody pod administracją Pienińskiego Parku Narodowego, który od 1996 r. stanowi jego nierozłączną część pod Zamek Czorsztyn. Powstanie sztucznego jeziora wodnego u stóp zamku Czorsztyn zmieniło jego otoczenie, niszcząc na wieki historycznie ukształtowaną granicę i przeprawę na królewskim trakcie na Węgry. Po wojnie kilkakrotnie próbowano remontować zamek, ale dopiero w latach 90. XX wieku tego pięknego ruiny zamku sukcesywnie udostępniano turystom.
